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　　4月19日，环球首片面形机械人半程马拉松角逐进行，北京人形机械人改进核心和优必选科技的天工机械人夺得冠军。

　　3.此次角逐共有20家机械人团队参赛，赛道全长超21公里，是人形机械人初度正在盛开境遇下的长间隔耐力测试。

　　4.除此除表，参赛的设备还囊括人类领跑员、补给站等，角逐历程中将根据赛队名次崎岖评定各项奖项。

　　5.优必选行为倡议单元和总司理单元，与多家企业配合出资组筑了北京人形机械人改进核心，促使人形机械人财产发达。

　　“赶忙就要门道了，尽头线就正在当前……首位人形机械人的撞线号机械人天工得胜完赛！”角逐现场，身穿运动服、脚踩玄色运动鞋的“天工Ultra”率先冲过尽头线。

　　4月19日7时30分，环球首片面形机械人半程马拉松鸣枪开跑。上午10时11分，来自北京人形机械人改进核心和优必选科技（的天工机械人一经冲线完赛夺得冠军，全程用时2幼时40分42秒。其余，身高 1.2米的松延动力N2幼顽童队得到亚军，来自上海的行者二号机械人赛队得到季军。终末公告给机械人选手的奖牌，是机械人的样子。

　　据明了，此次人形机械人半马共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机械人团队参赛。此次人形机械人半程马拉松的赛道开始，设正在南海子公园一期南门，尽头为明后湖新闻城，全长超21公里。

　　据主办方先容，这是人形机械人初度正在盛开境遇下的长间隔耐力测试。每个参赛机械人须具备人形表观，完毕双足行走或驰骋，禁止轮式构造；左右体例可选手动遥控（含半自立）或一律自立。参赛团队需确保机械人和平合规，苛厉屈从角逐线道与规矩。

　　正在起跑站位时，参赛机械人将按“Z”形排成2列，统一列机械人前后笔直间距为3米。按次发枪起跑，每个参赛机械人开赴岁月间隔1分钟，准则不赶过2分钟。参赛机械人须正在专用赛道内举行角逐，机械红尘距应左右正在1米以上，且不得阻碍其他参赛机械人的寻常行进。

　　其余，参赛的设备还囊括人类领跑员，可更调电池、机械人等的补给站等。最终，将根据赛队名次崎岖，评定冠军、亚军、季军，并设计完赛奖、最佳耐力奖、最美人气奖、最佳步态奖、最佳样子改进奖等专项奖。

　　正在角逐现场，可能看到个头矮幼迷你的“幼伟人”机械人，女性现象的机械人“幻幻”，耐力超长的机械人行者二号等，他们都以人的式样正在奋力驰骋着。值得属意的是，明星选手宇树、多擎机械人，此次行为部队伙伴沿道角逐。

　　夺冠的机械人“天工Ultra”身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h，均匀配速10km/h。据明了，“天工Ultra”通过具身巨细脑的高效协同，包管机械人赓续驰骋时如故维系身体均衡，同时具备大功率的一体化合节、低惯量腿部构造计划，况且采用轻量化计划、合节导热本事以及风冷散热本事，使合节到达热均衡，让机械人可能长岁月赓续驰骋。

　　北京人形机械人改进核心方面向时间财经先容，“天工Ultra”利用了无线领航本事完毕随同导航和长程旅途筹备，依托于本身搭载的运控算法和多模态传感器，维系超宽带无线本事，教导机械人举行对象跟踪，谋略本身处所，自立及时调动驰骋偏向和速率，完毕从赛事开始抵达对象点的驰骋。角逐历程中，“天工Ultra”利用电池疾换本事，具有长岁月功课的续航才干。

　　当“天工Ultra”亲密尽头线时，从来盯着直播的北京人形机械人改进核心的运动左右有劲人郭宜劼既胀吹忐忑，也非常兴奋。他和其他观多沿道，正在赛道一侧的护栏表，见证了“天工Ultra”打破尽头线的霎时。

　　“此次表实际际上是正在咱们的整个以往测试当中发挥最好的一次，恐怕他（天工Ultra）正在压力之下发挥得更好！”郭宜劼体现，“天工Ultra”花了2幼时40分钟完赛，这和寻凡人类完赛岁月是亲密的，也表白今朝人形机械人长间隔运动才干一经到达人类的程度。

　　据郭宜劼先容，对付让人形机械人完毕半马角逐，有两重难合要冲破：一是计齐截个类人尺寸的1米8高的人形机械人，须要正在合节本事上、正在构造牢靠性上做冲破；二是正在人形机械人的左右和全身智能方面，“慧思开物”平台须要从上层筹备到基层左右都有本事冲破，才调支柱其完毕此次角逐。

　　“我以为此次角逐是对人形机械人巩固性和牢靠性的一个检测，”郭宜劼体现，此昔人形机械人一经有了敏捷驰骋的才干，现正在让它完毕21公里的驰骋，是对其巩固搬动这一最焦点根蒂才干的检测，也是机械人改日可以走进工场或办事家庭的环节节点。

　　“人形机械人发到达此日为止，另有良多才具等着咱们点亮，为了让机械人可以更好地适宜人类职业境遇，须要盛开更多的场景让机械人职业和熬炼。此日的半程马拉松是第一次考试，后续还会有更多角逐。”北京人形机械人改进核心总司理熊友军体现，人形机械人财产刚才起步，中国机械人财产正在环球属于第一梯队，从迭代速率、运用场景、数据量，以及人才的勤奋水平等方面看，中国正在环球都相对当先。

　　据明了，2023腊尾，优必选行为倡议单元和总司理单元，与京城机电（、幼米机械人、亦庄机械人等10家行业领军企事迹单元配合出资合伙组筑了北京人形机械人改进核心，优必选CTO、实践董事熊友军担当改进核心的法定代表人和总司理。2024年10月，北京人形机械人改进核心正式升级为“国度地方共筑具身智能机械人改进核心”。

　　正在“天工Ultra”夺冠当天，干系财产链企业领益智造（002600.SZ）也发文纪念。领益智造称近期公司与国创核心缔结政策团结合同，两边完毕永久、巩固的深度政策团结干系。领益智造将为国创核心供应优质的硬件办事，并为国创核心盛开机械人运用场景，供机械人展开场景化熬炼与测试、通用数据集设备等用处。